Sau chiến tranh thế giới lần thứ II (1947), Chung Ju Yung sáng lập ra Công ty xây dựng và cơ khí Hyundai. Ông đã bắt tay vào công cuộc kiến lập Hyundai bằng những thoả thuận với Chính phủ thống nhất của Hàn Quốc lúc bấy giờ, chịu trách nhiệm xây dựng hệ thống cơ sở hạ tầng và giao thông cho đất nước.

Tập đoàn ô tô Hyundai (tên quốc tế Hyundai Motor Company) thành lập năm 1967, đây là hãng xe ô tô có doanh số bán hàng cao thứ 5 trên thế giới và hãng xe lớn nhất Hàn Quốc và có trụ sở đặt tại Seoul, Hàn Quốc. 

1968 - Hợp tác với Ford

Công ty nhanh chóng được xây dựng với sự hợp tác cùng một trong những nhà sản xuất ô tô lâu đời nhất trong ngành công nghiệp ô tô chính là Ford, vào năm 1968 hai bên đã ký hợp đồng liên doanh trong hai năm để chia sẻ công nghệ lắp ráp và cho ra đời mẫu xe đầu tiên mang tên Cortina.

1975 - Hyundai Pony, mẫu xe tự chế tạo đầu tiên của Hyundai

Năm 1975, với sự hỗ trợ về mặt công nghệ của công ty Mitsubishi của Nhật Bản kết hợp thiết kế của Giorgio Giugiaro theo phong cách Ý, Hyundai đã tự thiết kế và chế tạo thành công tại Hàn Quốc mẫu xe có tên là Pony và năm sau đó Pony được xuất khẩu ra thị trường nước ngoài.

1985 Hyundai Sonata

Năm 1985, Hyundai bắt đầu sản xuất các loại xe sử dụng công nghệ chính hãng và dòng xe hạng trung mang tên Sonata là thành quả đầu tiên của sự nỗ lực này.

1986 Hyundai Excel

Hyundai thâm nhập vào thị trường Mỹ vào năm 1986 bằng việc tung ra dòng xe Excel hạng nhỏ và kết quả không ngờ là dòng xe này đã đưa doanh số của Hyundai lên đến 100,000 chiếc được tiêu thụ tại Mỹ trong bảy tháng đầu tiên kể từ ngày ra mắt không những vậy, Excel được xếp vào top "10 xe được ưa chuộng nhất” do tạp chí Fortune bình chọn.

1991 Động cơ Hyundai Alpha

Năm 1991, Hyundai đã mở đường độc quyền công nghệ cho mình khi phát triển thành công động cơ xăng, I4 Alpha và có hộp truyền động.

1996 thành lập xưởng sản xuất đầu tiên tại nước ngoài

Năm 1996, Hyundai Motors India Limited được thành lập, đặt xưởng sản xuất tại Irungattukottai gần Chennai, Ấn Độ.

1998 Mua lại KIA

Năm 1998 Hyundai đã mua lại nhãn hiệu ô tô KIA, nhờ đó mà hãng xe này đã chiếm được thị phần lớn, trong khi số lượng sản phẩm của Hyudai ít hơn so với các nhà sản xuất ô tô khác, từ đó Hyundai được biết đến nhờ sản xuất những loại xe có giá trị cao nhưng giá cả hợp lý.

1999 Trao đổi quyền lực

Một năm sau, 1999, Chung Ju Yung quyết định trao quyền lãnh đạo Hyundai Motor cho con trai mình là Chung Mong Koo. Hyundai Motor Group, công ty mẹ của Hyundai đã đầu tư rất nhiều vào việc phát triển chất lượng, mẫu mã, tăng cường sản xuất và nghiên cứu dài hạn cho ngành ôtô nói riêng. Tập đoàn đã tăng thời gian bảo hành lên tới 10 năm hay 160.000 km đối với xe bán tại Mỹ, đồng thời phát động chiến dịch marketing quy mô lớn.

Từ năm 2002 Hyundai cũng là một trong những nhà tài trợ chính thức cho giải World Cup của FIFA.

Trong cuộc khảo sát về chất lượng xe hơi của tổ chức J.D. Power and Associates năm 2004, Hyundai đã vượt qua nhiều đối thủ tiếng tăm và giữ vị trí thứ 2 và hiện nay Hyundai nằm trong top 100 thương hiệu ôtô lớn nhất thế giới.

2006 Scandal hối lộ

Năm 2006 ông Chung Mong Koo bị văn phòng công tố tối cao Seoul khởi tố vì tội tham ô 100 tỉ Won (106 triệu đô la Mĩ) từ Hyundai để lập quỹ đen. Ông bị bắt vào ngày 28 tháng 4 năm 2006 và bị kết tội tham ô và có hành vi tham nhũng khác và bị kết án 3 năm tù vào ngày 5 tháng 2 năm 2007. Và sau vụ việc đó, ông Kim Dong-jin được bổ nhiệm giữ chức Chủ tịch kiêm Giám đốc điều hành công ty.

Sau scandal của ông Chung Mong Koo, Hyundai vẫn không chùn bước và vẫn hoạt động để phát triển công ty không ngừng và theo khảo sát của Interbrand and BusinessWeek, Hyundai đứng thứ 72 trong danh sách Các thương hiệu tốt nhất thế giới năm 2007 với trị giá thương hiệu ước tính là 4,5 tỉ USD, Sự xuất hiện của dòng SUV cỡ trung mang tên Santa Fe năm 2007 đã đem đến cho Hyundai thành công vang dội và giành giải thưởng "2007 Top Safety Pick” của IIHS.

2006 Hyundai Genesis Coupe

Tại triển lãm ôtô quốc tế Bắc Mỹ 2008, Hyundai đã trình làng model Hyundai Genesis Coupe chủ động cầu sau và được bán tại các đai lý trên Hàn Quốc, cho đến khoảng 1 năm sau thì xe đã có mặt tại cái đại lý Hyundai trên đất nước Cờ Hoa.

2009 thành công tại Việt Nam

Năm 2009 Hyundai ra mắt sản phẩm mang tên Avante tại Việt Nam để cạnh tranh các phân khúc ngang tầm của hãng khác mà khi ấy Toyota Vios được xem là đối thủ cạnh tranh lớn nhất tại thị trường nước ta nhưng kết quả không ngờ khi xe Avante đến tay người dùng và nhận được sự đánh giá cao có thể so sánh với mẫu Corolla Altis của hãng Toyota.

2011 tiếp tục vươn lên

Đến năm 2011, Hyundai được biết đến là nhà sản xuất ô tô lớn nhất Hàn Quốc, đứng thứ hai tại Châu Á (sau Toyota) và đứng thứ tư trên thế giới (sau GM, Volkswagen và Toyota).

Năm 2014 với thiết kế theo xu hướng toàn cầu lúc bấy giờ là dòng xe cỡ nhỏ, Hyundai dựa trên đó đã giới thiệu thêm mẫu i20 tại thị trường Châu Á, thể hiện hãng xe này luôn nắm bắt được xu thế thị trường toàn cầu.

Tính đến thời điểm hiện tại, Hyundai trong nước đã có gần hàng chục dòng xe ô tô du lịch như: I10, I20, Accent, Avante, Tucson, Santa Fe, Sonata, Genesis,… và những dòng xe tải như: H100, HD65, HD72, HD78, HD120,... Đi cùng đó là những phiên bản và option khác nhau để khác hàng có nhiều lựa chọn hơn, mang đến cho hãng Hyundai có nhiều cơ hội để cạnh tranh với các "ông lớn” trong công nghiệp ô tô khác.